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工业机器人的越来越智能化发展


1.工业机器人按照结构可分为四类,分别是直角坐标机器人,圆柱坐标机器人,球坐标机器人以及多关节机器人。其中多关节机器人是运用最为广泛的机器人,具备高效、精度高、灵活性强等优势。

2.工业机器人的构成,上游包含减速机、控制器、伺服电机等核心零部件以及控制系统和伺服系统;中游包括手臂、底座、转座、手腕、支柱等本体零部件以及操作系统和传感器等;下游包括系统集成、软件二次开发以及手爪等定制末端执行器。

3.日本、德国、韩国、美国四国的工业机器人市场成熟度高,而中国是最具潜能的发展国家。中国、日本、美国是工业机器人主要购买国,但中国工业机器人的渗透率远低于发达国家。

4.日本、德国、美国等发达国家工业机器人技术和渗透率优势明显,其中日本是全球工业机器人最大的生产国和消费国。

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